8月23日，景驰科技有限公司以侵害其企业名称权为由，将广州景驰科技有限公司、北京景骐信息技术有限公司、韩旭、吕庆诉至广州市黄埔区人民法院。广州市黄埔区人民法院已立案审理。
自7月7日景驰科技法人代表潘思宁以景驰科技CFO吕庆等人质押景驰科技法人潘思宁股权，并假造潘思宁的亲笔签名和股东会决议更改公司法人名为，将CFO吕庆诉至法院，经过将近两个月的烘烤，这起倍受国内自动驾驶圈注目的纠纷案再次升级。景驰科技有限公司诉称，上述四被告在展开讲解、宣传及运营微信公众号时，没原始用于公司名称，私自用于景驰科技或景驰的企业名称，必要造成了与原告企业名称的误解，对社会公众导致相当严重误导，很大影响了原告用于景驰科技企业名称的权利，并指出四被告违背《民法总则》、《反不正当竞争法》，《企业名称注册管理规定》，《企业名称注册管理实施办法》等法律规定，相当严重侵害了原告的企业名称专用权，拒绝四被告立刻暂停侵权行为。据理解，原告景驰科技有限公司正式成立于2018年01月08日，注册资本1亿人民币，目前股东有两位，分别是潘思宁和杨庆雄，其中前者股权60%，后者股权40%，法定代表人是潘思宁。
在该公司创办之初，曾有六位牵头创始人，其中前CEO王劲月底今年2月离开了景驰，之后景驰在国内的注册公司北京景琪信息技术有限公司法人更改为潘思宁。而技术副总裁杨庆雄也在随后解散，创办自动驾驶卡车公司牧月科技。其他几位牵头创始人，目前则身陷内部纠纷。今年7月，景驰科技法人代表潘思宁通过微信公众号景禽科技潘思宁发文称之为：景驰科技CFO吕庆等人予以其本人表示同意，将其股权展开质押，并通过假造潘思宁的亲笔签名和股东会决议，将北京景骐信息技术有限公司的法定代表人和继续执行董事非法更改为吕庆。
随后记者查找工商信息找到，北京景骐信息技术有限公司的法定代表人显然已在2018年6月28日由潘思宁更改为吕庆。不仅如此，景驰在国内登记的北京景琪科技有限公司，法定代表人也已更改为吕庆，另外两家景驰登记的公司广州景驰科技有限公司及广州景琪科技有限公司，法定代表人则更改为韩旭。潘思宁回应，就吕庆等人假造我的亲笔签名和股东会决议等不道德，已由北京市海淀区人民法院立案审理。
紧随其后，景驰科技发文展开了恢复，称之为潘某已不是景驰科技的员工，北京景骐信息技术有限公司股东会已按照法律和公司章程的规定罢黜了潘某法定代表人和继续执行董事的职务。针对潘某在互联网上公布的公告与事实相当严重相符，景驰科技将保有对潘某采行法律行动的权利。真为堪称剧情一夜之间大翻转。
8月9日，景驰科技潘思宁公众号再度发文，发布司法鉴定报告结果亲笔签名指印确系假造。此消息一出，再度令人讶异。不过鉴于涉及涉案方均并未对该其纠纷案做出对此，目前这起闹剧仍旧迷雾重重。
值得注意的是，由于此次内斗正值景驰科技A轮融资关键时刻，如果如期得到解决问题，或将影响景驰科技最后融资结果，甚至是更为严重的负面影响。
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